Chakra significa letteralmente "cerchio" o "ruota", ma una traduzione migliore del termine sanscrito potrebbe essere "vortice" o "gorgo".

I chakra sono infatti centri, sia fisiologici che psichici, dove l'energia concentrata circola: ogni chakra presiede infatti ad un organo di senso e ad uno di azione.

In ogni persona troviamo moltissimi chakra, ma nelle pratiche di yoga e tantra si considerano solo i sei principali (che a volte sono identificati con i sei plessi), collocati all'interno del corpo, lungo la colonna vertebrale.

Vediamone un elenco:
* Muladhara (plesso coccigeo): è situato alla base della colonna vertebrale, nello spazio fra i genitali e l'ano; è il primo chakra nell'evoluzione spirituale dell'uomo. Esso controlla l'intera gamma delle funzioni escretorie e sessuali nell'uomo;
* Swadhistana (plesso sacrale): situato alla base della colonna vertebrale; controlla l'inconscio nell'uomo;
* Manipura (plesso solare): situato nella regione lombare all'altezza dell'ombelico, controlla l'intero procedimento della digestione;
* Anahata (plesso cardiaco): situato all'altezza del cuore, controlla le funzioni cardiache, polmonari e degli altri organi in questa regione del corpo;
* Vishuddi (plesso cervicale): situato nella regione della gola, controlla il sistema tiroideo, il palato superiore e l'epiglottide;
* Ajna (plesso pineale): il chakra del comando o terzo occhio, situato fra le sopracciglia, corrisponde alla ghiandola pineale. Questo chakra controlla i muscoli e lo stimolo dell'attività sessuale nell'uomo. Il tantra e lo yoga sostengono che ha il completo controllo su tutte le funzioni della vita del discepolo.

Ad essi va aggiunto un settimo, Sahasrara o Nirvana Chakra, posto sopra il capo. Esso è la sede della consapevolezza superiore ed è fisicamente connesso alla ghiandola pituitaria.